Ba chóir go n-áireofaí an córas rialaithe tiomána bai ar a bhfuil tú ag cur ceiste faoi rialú tiomána agus zhi rialaithe. Is féidir an tiomáint a fhoroinnt i gcóras tarraingthe agus i gcóras tarraingthe leictreach. Is é sin le rá, tá trí fho-roinn ann mar seo a leanas:
Córas tarraingthe: cumhacht aschuir agus aistrithe, tiomáint an t-ardaitheoir Monaróirí ardaitheoir a rith, cuimsíonn comhpháirteanna meaisín tarraingthe, rópa sreang tarraingthe, roth treorach, sheave droim ar ais, etc.
Córas tiomána leictreach: cumhacht a sholáthar agus rialú luais a chur i bhfeidhm ar an ardaitheoir. I measc na gcomhpháirteanna tá mótair tarraingthe, córas soláthair cumhachta, gléas aiseolais luais, gléas rialaithe luas mótair, etc.
Córas rialaithe leictreachais: Rialaíonn sé agus rialaíonn sé oibriú an ardaitheora. Áirítear ar na comhpháirteanna gléas oibriúcháin, feiste taispeána suímh, painéal rialaithe (comh-aireachta), gléas leibhéalta, roghnóir ciseal, etc.
Is cuid de rialú leictreach é inverter, ar ndóigh, tá sé sa chatagóir córas rialaithe tiomántán a luaigh tú freisin.